function out=GetBF(type,num,u,v,w) if type==1 if num==1 out=[-v;u;0]; elseif num==2 out=[-w;0;u]; elseif num==3 out=[-1+v+w;-u;-u]; elseif num==4 out=[0;-w;v]; elseif num==5 out=[-v;-1+u+w;-v]; elseif num==6 out=[-w;-w;-1+u+v]; end elseif type==2 if num==1 out=[0;0;2]; elseif num==2 out=[0;-2;0]; elseif num==3 out=[0;2;-2]; elseif num==4 out=[2;0;0]; elseif num==5 out=[-2;0;2]; elseif num==6 out=[2;-2;0]; end end end